La maintenance d’un réacteur nucléaire permet de garantir le niveau de sûreté revendiqué par l’exploitant nucléaire. Dans le cas des réacteurs à eau pressurisée (REP), l’inspection en service est une des composantes majeures de cette surveillance. Elle permet de détecter les endommagements et dégradations qui menacent le fonctionnement de l’installation. Cet article présente les fondements et la mise en œuvre de cette inspection  basée sur trois composantes : la surveillance continue, l’auscultation périodique des matériaux constitutifs et la surveillance exceptionnelle.