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Maître de conférences à l’université de Montpellier 2 - Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), UMR CNRS 5506, Montpellier, France
Les robots parallèles sont une catégorie évoluant en cinématique fermée, disposant de plusieurs bras, eux-mêmes étant une chaine cinématique. Peu mobile mais résistant, ce type de robot est particulièrement adapté aux tâches de micromanipulation, manipulation de charge élevée ou au pick-and-place à haute cadence.
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