Philippe DESBATS

Comment mettre en place de la téléopération en zone contrôlée, dans les domaines du nucléaire, de la recherche, et des accélérateurs de particules ?

Etude du contrôle commande, en termes d’architectures matérielles et logicielles, algorithmes et automatiques, et de la supervision des systèmes de téléopération.

Comment manipuler mécaniquement un système dans un environnement hostile (corps humain, nucléaire...) ? Principes et éléments liés à la téléopération.