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Ingénieur de recherche CNRS hors classe habilité à diriger des recherches - Institut PPRIME, CNRS, Université de Poitiers, ENSMA, Futuroscope, France
Comment manipuler des objets avec la précision de la main humaine ? Pour rivaliser avec sa dextérité, les mains robotiques mettent en œuvre différentes technologies et s’appuient sur plusieurs stratégies de contrôle.
Relu et validé
Reproduire le fonctionnement complexe de la main humaine est un des challenges de la robotique. Retrouvez ici un état de l'art des technologies existantes, avec des exemples d'application et de mise en œuvre.
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