Rodolphe GELIN

Comment mettre en place de la téléopération en zone contrôlée, dans les domaines du nucléaire, de la recherche, et des accélérateurs de particules ?

Etude du contrôle commande, en termes d’architectures matérielles et logicielles, algorithmes et automatiques, et de la supervision des systèmes de téléopération.

Comment manipuler mécaniquement un système dans un environnement hostile (corps humain, nucléaire...) ? Principes et éléments liés à la téléopération.

En dépit de leur utilité potentielle, les robots restent d’un usage peu courant dans le grand public et plus spécialement dans le monde des personnes handicapées, en raison notamment de la complexité de ces machines. Pourtant, l’industrie développe des systèmes parfaitement maîtrisés, en matière de saisie robotisée intelligente. Cet article propose une méthode de contrôle d’un bras robotisé se basant sur la vision et pouvant ainsi adapter son geste à la position d’arrivée de l’objet à saisir dans son espace de travail. Cette avancée est due en grande partie aux progrès effectués dans le domaine du traitement d’image.