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Arnaud HUBERT

Sorbonne Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire d'électromécanique, Compiègne, France - Institut FEMTO-ST, Département AS2M, Université de Franche-Comté-ENSMM-UTBM- CNRS, Besançon, France

  • S7712
    Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques

    Comment avec des outils robotiques macroscopiques peut-on envisager d'intervenir sur des équipements de plus en plus miniaturisés? Les systèmes microrobotiques sont là pour répondre à cette problématique, mais leur conception reste complexe et pluridisciplinaire.

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