Nicolas JOUVRAY

Cet article présente sommairement l'architecture d'un projet d'automatisme et introduit la notion de programme. Les langages de programmation des systèmes automatisés sont décrits principalement à travers la norme CEI 61131-3. Cette norme définit cinq languages utilisés pour la programmation d’applications d’automates programmables industriels (API). Ces différents languages sont : le SFC (Sequential Function Chart), le FBD (Function Block Diagram), le LD (Ladder Diagram), le ST (Structured Text), et l’IL (Instruction List). Ils sont ici analysés avec détail avec comparaison de leurs similitudes et différences.

Les langages de programmation des systèmes automatisés sont décrits dans deux normes complémentaires qui sont la norme CEI 61131-3 et la norme CEI 61499. La norme CEI 61499 est une méthode permettant la distribution de blocs fonctionnels CEI 61499 individuels définis pour un programme CEI 61499 et répartis sur de multiples ressources. Les blocs fonctionnels standards CEI 61499 sont disponibles avec la bibliothèque CEI 61499. Dans un projet CEI 61499, on peut créer des programmes dans lesquels sont insérés des blocs fonctionnels de base CEI 61499 et des blocs fonctionnels composites CEI 61499. L'implémentation de CEI 61499 dans ISaGRAF est basée sur les normes CEI 61499-1 et CEI 61499-2.