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Chargé de recherche CNRS - Institut des systèmes intelligents et de robotique, ISIR (UMR7222, CNRS – UPMC)
Peut-on imaginer de coupler les deux grands types d'algorithmes qui régissent l'apprentissage par renforcement des systèmes robotiques ? L'un, très consommateur en ressources, permet une adaptation rapide aux changements, tandis que l'autre est peu gourmand mais aussi peu réactif aux changements.