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Professeur des universités - Laboratoire CITI-Inria, INSA de Lyon, Université de Lyon, France
Comment intervenir sans risque sur des sites accidentés, non accessibles ou pollués? Des robots autonomes sont une solution, et avec le SLAM (Simultaneous Localization And Mapping – Cartographie et localisation simultanées), ils peuvent se déplacer dans un environnement inconnu.
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