2. Grands principes du bus CAN
Le bus CAN est un réseau local possédant les mêmes particularités que les réseaux locaux en général. L’objet essentiel d’un réseau est de permettre le transfert de données d’au moins un point source vers au moins un point de destination.
Devant la diversité de leurs caractéristiques, une communication entre les réseaux ne pouvait être réalisable si elle n’avait pas fait l’objet d’une normalisation rigoureuse. D’où la définition d’un modèle de structuration de protocole pour les modèles ouverts appelé OSI (Open Systems Interconnection) de l’ISO.
La norme ISO 11519 du bus CAN spécifie :
dans sa partie A, un champ d’identification sur 11 bit (format dit standard) ;
dans sa partie B, un champ d’identification...
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Grands principes du bus CAN