3. Spécifications du bus CAN
3.1 Transfert des messages
Il y a quatre types de trames différentes :
DATA FRAME trame de données qui transporte les données d’un émetteur vers un ou des récepteurs ;
REMOTE FRAME trame de requête transmise par un nœud pour demander la transmission d’une DATA FRAME avec le même IDENTIFICATEUR ;
ERROR FRAME trame d’erreur transmise par une unité lorsqu’elle détecte une erreur de bus ;
OVERLOAD FRAME trame de surcharge utilisée pour générer un retard supplémentaire entre les trames DATA FRAME ou REMOTE FRAME.
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Spécifications du bus CAN
Aspect matériel du bus CAN
Bibliographie
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Automatique et ingénierie système"
(
226 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
![Écoutez notre podcast Cogitons Sciences : Clément Thivin, un ingénieur pas bateau [Des ingénieurs qui cassent la routine #3]](https://www.techniques-ingenieur.fr/actualite/wp-content/uploads/2022/04/visuel-Article-actu-Podcast-12-ok-2.png)
