5. Conclusion
La synthèse H∞ est une méthode de calcul d’un correcteur qui repose sur la manipulation de concepts fréquentiels. Elle permet d’allier le réglage des performances d’un système asservi, caractérisé par la réponse fréquentielle de différents transferts, à la prise en compte d’objectifs de robustesse tels que marges de stabilité ou robustesse aux dynamiques hautes fréquences mal connues.
Nous avons mis en œuvre cette approche pour la commande d’un palier magnétique. Pour cette application, l’Automatique ne devait pas fournir « un correcteur », mais une méthodologie, c’est‐à‐dire un moyen systématique pour aborder et résoudre le problème posé, en obtenant des résultats aussi bons que ceux qu’un concepteur expérimenté obtient par l’approche classique. Les avantages attendus de cette méthodologie constituent un atout décisif, y compris dans le cas où une synthèse...
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