Synthèse H ∞ en temps continu
Commande fréquentielle robuste - Application aux paliers magnétiques

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R7432 V1 Archive

Synthèse H ∞ en temps continu
Commande fréquentielle robuste - Application aux paliers magnétiques

Auteur(s) : Stéphane FONT, Gilles DUC, François CARRÈRE

Date de publication : 10 juin 1997 | Read in english

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3. Synthèse H∞ en temps continu

3.1 Formulation du problème H∞

Pour formuler le problème de synthèse H , le modèle du processus  (7) est séparé en sept fonctions de transfert, qui correspondent respectivement à une inertie pure (notée inert sur la figure  10 ) et aux six modes souples ( mod 1 à...

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