1. Introduction à la commande numérique des systèmes
La structure générale d’un système en boucle fermée, corrigé à l’aide d’un calculateur numérique, est représentée sur la figure 1 .
— Le convertisseur analogique‐numérique (CAN) va convertir l’erreur ε ( t ) entre l’entrée et la sortie en une valeur numérique et échantillonne cette erreur toutes les T secondes.
— Le calculateur numérique lit la valeur numérique de l’erreur, la met en mémoire et, à partir d’un algorithme, produit un signal numérique de commande u ( kT ).
— Ce signal est ensuite...
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Introduction à la commande numérique des systèmes
Méthodes de synthèse fréquentielles
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