3. Placement de pôles dans le plan de la variable complexe z , méthode du lieu des racines
Dans ce paragraphe, on utilisera la représentation des systèmes discrets par la transformée en
z
pour développer des méthodes très semblables à celles dérivées dans le cas des systèmes continus où l’on a considéré le comportement d’un système dans le plan de la variable complexe
p
. On considérera ici la correction dans le plan de la variable complexe
z
.
On étudiera deux classes de correcteurs :
l’une correspondant aux correcteurs traditionnels rencontrés pour les systèmes continus : avance de phase, action intégrale, PI, PID, et pour laquelle la structure du correcteur est simple ;
la deuxième, pour laquelle on pratique la simplification de pôles et de...
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