Placement de pôles dans le plan de la variable complexe z , méthode du lieu des racines
Méthodes de synthèse de correcteurs numériques

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Placement de pôles dans le plan de la variable complexe z , méthode du lieu des racines
Méthodes de synthèse de correcteurs numériques

Auteur(s) : Gérard ALENGRIN

Date de publication : 10 avril 1996 | Read in english

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3. Placement de pôles dans le plan de la variable complexe z , méthode du lieu des racines

Dans ce paragraphe, on utilisera la représentation des systèmes discrets par la transformée en z pour développer des méthodes très semblables à celles dérivées dans le cas des systèmes continus où l’on a considéré le comportement d’un système dans le plan de la variable complexe p . On considérera ici la correction dans le plan de la variable complexe z .

On étudiera deux classes de correcteurs :

  • l’une correspondant aux correcteurs traditionnels rencontrés pour les systèmes continus : avance de phase, action intégrale, PI, PID, et pour laquelle la structure du correcteur est simple ;

  • la deuxième, pour laquelle on pratique la simplification de pôles et de...

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