1. Définition
Un système asservi est conçu pour réaliser une certaine tâche : délivrer un signal de sortie fonction connue du signal d’entrée. Ses performances sont donc jugées par comparaison entre la sortie réelle et la sortie désirée. Symboliquement, on est donc conduit au schéma de la figure 1, dans lequel la chaîne en tiretés est fictive.
Le plus souvent, on désire obtenir en sortie une grandeur physique qui soit idéalement une recopie de l’entrée, à un facteur constant α près, α ayant une dimension puisque les natures physiques de l’entrée et de la sortie sont généralement différentes. En explicitant la structure bouclée du système asservi, on obtient le schéma de la figure 2.
Si le capteur est choisi de telle sorte que sa fonction...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Définition
Stabilité des systèmes asservis
Bibliographie
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Automatique et ingénierie système"
(
228 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
