Ambiguïtés sur la définition du robot
Robots industriels : concepts, définitions et classifications

Ajouter à la bibliothèque

S7700 V1 Archive

Ambiguïtés sur la définition du robot
Robots industriels : concepts, définitions et classifications

Auteur(s) : Philippe COIFFET

Date de publication : 10 décembre 2007

Ajouter à la bibliothèque Ajouter à la bibliothèque

Logo Techniques de l'Ingenieur Cet article est réservé aux abonnés
Pour explorer cet article plus en profondeur Consulter un extrait gratuit

Déjà abonné ?

2. Ambiguïtés sur la définition du robot

L'étude précédente du concept de robot nous indique que, sous certaines réserves, nous avons le droit de nommer « robots » des machines faisant état des caractéristiques ou propriétés C1 C2 ou C1 C3 ou C1 C2 C3. Cela peut constituer une définition du concept, mais cette définition reste trop générale pour aborder une classification pratique des robots. Certains se sont donc essayés à trouver des définitions du robot mettant en évidence des caractéristiques supposées générales de sa structure et de ses potentialités, caractéristiques plus proches de la construction d'un robot réel que ce que l'on peut déduire de la définition du concept. Cependant, il faut noter que cette recherche de définition plus contrainte que celle du concept n'exclut pas le risque de ne considérer comme robots que des sous-ensembles de ce que recouvre le concept scientifique pratique global, puisqu'on va y préciser...

Cet article est réservé aux abonnés
Logo Techniques de l'Ingenieur

Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.

Cet article est réservé aux abonnés Consulter un extrait gratuit

Déjà abonné ?


Article inclus dans l'offre

"Automatique et ingénierie système"

( 226 articles )

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.

Services

Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.

Des modules pratiques

Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.

Des avantages inclus

Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.

Voir le détail de l'offre

Inscrivez-vous aux newsletters !

Contactez-nous