6. Retour d'état et observation
Les formes canoniques commandable (11) et observable (7) vont nous permettre de réaliser, respectivement, un placement de pôles par retour d'état et un observateur, d'ordre plein ou réduit.
6.1 Placement de pôles et retour d'état
Si on considère l'équation d'état ...
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Retour d'état et observation
Exemple
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