1. Contexte et objectifs du projet
En France, les robots industriels, robots agricoles, robots de télé-présence, robots éducatifs, robots militaires, robots logistiques et robots de santé entrent progressivement dans notre quotidien pour nous assister. La majorité d’entre eux répond à une tâche bien spécifique (Oudeyer, 2014). Il existe aussi une réelle stratégie française pour le développement de la robotique de santé. Cette robotique inclut notamment les robots sociaux au service de personnes dites « dépendantes ». Un robot social ou
socio-bot
est qualifié d’« émotionnel » ou d’« affectif » lorsqu’il est susceptible de manifester certains états par ses expressions faciales, ses gestes, sa posture ou ses paroles, ainsi que d’en susciter chez les humains, voire d’adapter ses réponses et son comportement à ces derniers (Baddoura, 2015). Une fois les réactions identifiées, ces robots...
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