2. Capteurs bio-inspirés pour les microdrones
2.1 Capteurs inertiels : balanciers et antennes
De nombreuses modalités sensorielles (notamment chez l’insecte mais pas seulement) utilisent les poils et les cils méchanorécepteurs pour être sensibles à une grandeur utile, notamment le gyromètre inertiel de la mouche, l’accéléromètre angulaire du système vestibulaire des vertébrés, ou bien encore les détecteurs de flux d’air
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Capteurs bio-inspirés pour les microdrones
Guidage par flux optique des microdrones
Sources bibliographiques
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