5. Biorobotique
Sur le chemin continu des développements technologiques, la robotique industrielle est donc derrière nous et les ambitions de la robotique s'accroissent naturellement. La seule recherche de l'autonomie dans la mobilité soulève quatre classes de problèmes, lesquels sont absents de la robotique industrielle et non encore résolus dans leur généralité :
la locomotion, quels que soient le terrain et les obstacles à contourner ou à franchir ;
la compréhension en ligne de l'environnement changeant (puisqu'on se déplace) ;
la compréhension des tâches à réaliser dans cet environnement à décrypter ;
le partage éventuel des responsabilités décisionnelles avec l'opérateur humain.
Une autre ambition se rapporte au fait...
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Avenir des robots et de la biorobotique
Références bibliographiques
En français
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