1. Contexte
1.1 Robotique
Le monde scientifique et des ingénieurs s'est intéressé au robot à partir des années 1950-1960. Dans ces années, la robotique a été abordée par deux voies principales que l'on peut qualifier de complémentaires, mais aussi d'opposées.
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L'une a répondu à un besoin industriel patent : le transfert de pièces , exécuté soit à la main par un ouvrier, soit à l'aide d'outils manipulés par un ouvrier si l'objet est lourd ou autrement dangereux. À de nombreux postes de transfert, sur des distances de quelques mètres, on va remplacer de manière avantageuse sur le plan des cadences et sur celui de la sécurité, la fonction de manipulation assurée par l'homme par des manipulateurs...
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Variété des problèmes qu'on peut se poser en robotique
Références bibliographiques
En français
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