2. Les applications des interfaces à retour d’effort pour l’assistance au geste et au mouvement
2.1 Principales fonctionnalités et historique rapide
Les interfaces à retour d’effort ont ceci d’unique qu’elles peuvent « s’effacer » pour suivre les mouvements de leurs utilisateurs sans opposer de résistance, grâce à leur transparence et à leur réversibilité, ou au contraire assister ces mouvements pour aider les opérateurs à réaliser leur travail, grâce à leurs grandes capacités en effort et à leur dynamique importante.
Grâce à ces capacités exceptionnelles, elles trouvent de nombreuses applications dans des domaines où l’on cherche à apporter une assistance au geste ou au mouvement de l’opérateur, avec deux fonctionnalités principales :
l’assistance en effort qui permet, en amplifiant les forces et couples...
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Les applications des interfaces à retour d’effort pour l’assistance au geste et au mouvement
Conclusion
Sources bibliographiques
- (1) - CLARTÉ - Site web - https://www.clarte-lab.fr/ (consulté en déc. 2023).
- (2) - BASTIEN (L.) - L'histoire de la VR...
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