Systèmes de vision : généralités
Vision pour la robotique

L’expression « vision naturelle » désigne le processus de perception par l’organe de la vue. Ce processus est en fait composé à la fois de la vue et de la perception. La vue décrit le chemin suivi par la lumière, élément essentiel en vision, de la scène jusqu’à l’œil. La perception décrit la manière dont la lumière est convertie en signal électrique puis transmise par le nerf optique au système nerveux qui le traite pour l’interpréter.

On retrouve tous ces éléments en vision artificielle, qui réalise finalement un mimétisme saisissant de la vision naturelle, avec des caractéristiques différentes cependant. En vision artificielle, la caméra remplace l’œil, la transmission se réalise via diverses technologies avec ou sans fil et, enfin, le traitement et l’interprétation sont réalisés par une unité de calcul informatique....