2. De la mesure à l'interprétation : calcul de la cinématique articulaire
En analyse du mouvement humain, où l'intérêt se porte sur les articulations du squelette, il est usuel de considérer le corps humain comme un système mécanique composé de corps rigides – les segments corporels supposés alors indéformables – articulés entre eux. Selon l'application envisagée, on pourra, par exemple dans le cas du membre supérieur, faire l'hypothèse que le thorax, le bras, l'avant-bras et la main sont des corps rigides articulés respectivement par le complexe de l'épaule, le coude et le poignet si l'on souhaite une analyse globale du geste ; ou décomposer plus finement les différents segments osseux et articulations du complexe de l'épaule ou de la main dans d'autres cas...
La plupart du temps, les translations articulaires sont négligées, notamment parce qu'à l'heure actuelle peu de systèmes de mesure non invasifs sont suffisamment précis pour les...
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