4. Dynamique inverse
Pour aborder la dynamique inverse, c'est-à-dire la détermination des efforts inter-segmentaires équilibrant les actions mécaniques extérieures, il faut ajouter aux données de déplacements – traitées précédemment – des informations supplémentaires concernant le champ des forces appliquées sur le corps en mouvement ainsi que les masses, inerties et accélérations des différents segments corporels.
Les actions mécaniques extérieures sont très souvent limitées aux actions de contact des pieds au sol (analyse de posture, de la marche ou de la course), dont le torseur résultant est mesuré par des plateformes dynamométriques intégrant des capteurs piézoélectriques ou des jauges de déformation.
4.1 Estimation de la répartition de masse des segments corporels
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Dynamique inverse
Modélisation musculo-squelettique
Sources bibliographiques
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