3. Stabilisation par feedback
Comme nous l’avons vu précédemment, les équations aux dérivées
partielles hyperboliques de type
équations de bilan
permettent
de modéliser de nombreux systèmes physiques, tels que le mouvement
de fluides (équations de Saint-Venant) ou les systèmes de forage.
Nous avons proposé dans la section précédente des méthodes pour analyser
le comportement de tels systèmes, et en particulier leurs propriétés
de stabilité. Lorsque l’on considère une application industrielle,
il est en général souhaitable que les variables du système se « comportent
bien » et suivent une valeur de référence définie au préalable. Dans
la plupart des configurations, la dynamique naturelle du système ne
permet pas de garantir un tel comportement. Il est donc nécessaire
d’agir sur le système via un ou plusieurs actionneurs et de trouver
la
loi de commande...
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Stabilisation par feedback