7. Langage ST
Le langage ST (Structured Text) est un langage textuel de haut
niveau dédié aux applications d'automatisation. Ce langage est principalement
utilisé pour implémenter des procédures complexes, difficilement modélisables
avec les langages graphiques. Le langage ST peut être utilisé pour
la programmation des actions dans les étapes et les conditions associées
aux transitions du SFC ou pour décrire les actions et les tests du
langage FC.
Un programme ST est une suite d'énoncés. Chaque énoncé se termine
par un point virgule (";"). Les noms utilisés par le code source (identificateurs
de variables, constantes, mots-clés du langage, etc.) sont délimités
par des séparateurs passifs (espace, fin de ligne ou tabulation) ou
par des séparateurs actifs,...
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Langage ST