3. Précision des systèmes asservis
Considérons le système représenté figure 36 où e (t ) désigne l’entrée et P (t ) une perturbation.
Le choix des éléments de ce système devra satisfaire à des spécifications portant sur la précision en réponse aux signaux e (t ) et P (t ) appliqués.
Dans les problèmes de synthèse de systèmes asservis, les spécifications sur l’erreur sont le plus souvent présentées sous l’une des formes suivantes :
erreur statique bornée (en régime permanent) ;
erreur statique nulle vis‐à‐vis d’une entrée canonique, échelon ou rampe par exemple ;
erreur dynamique bornée pour une classe d’entrées ayant des caractéristiques temporelles données.
On peut aussi adopter l’un des critères intégraux définis...
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Précision des systèmes asservis
Conclusion
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