5. Asservissement
Un système d’optique adaptative peut être considéré comme un système asservi multivariables (Multi-Input Multi-Output, ou MIMO) visant au rejet de perturbations (turbulence, bruits), impliquant comme la plupart des systèmes asservis un senseur, un correcteur et un calculateur temps réel. La définition de la loi de contrôle d’un système d’OA peut devenir complexe puisqu’il faut tenir compte des conditions de perturbations rencontrées, des caractéristiques des senseurs et des correcteurs (parfois non linéaires), du critère de performance visé, des retards et du nombre de degrés de liberté du système, le tout en considérant à la fin un système opérationnel donc robuste et si possible autonome. Nous essayons dans la suite de faire le moins d’hypothèses possible quant aux senseurs et aux correcteurs considérés, hormis leur linéarité. La structure de la chaîne d’asservissement...
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