3. Stabilité des systèmes bouclés
3.1 Contexte
La réaction procure de nombreux avantages mais elle peut provoquer l’instabilité du système qui en est muni. C’est généralement un défaut majeur qu’il convient d’éviter (sauf dans le cas des oscillateurs où elle est au contraire recherchée).
C’est pourquoi, nous allons nous intéresser à l’étude des conditions de stabilité d’un système bouclé. Nous envisagerons exclusivement le cas de la stabilité asymptotique.
Si l’on connaît l’expression de la transmittance H(p) du système bouclé, on peut directement énoncer le critère de stabilité suivant.
Une condition nécessaire et suffisante pour qu’un système bouclé soit asymptotiquement stable est que les pôles de sa transmittance H(p) aient une partie...
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Stabilité des systèmes bouclés
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