10. Conclusion
Dans cet article, nous avons proposé une modélisation suffisamment étendue pour s’adapter aux machines à aimants, à excitation séparée ou encore de type de série. Les caractéristiques étant souvent non linéaires (saturations magnétiques, frottements mécaniques, etc.), nous avons fourni des modèles linéarisés permettant d’appliquer simplement les méthodes de l’automatique linéaire. Enfin, des méthodes d’identification ont été proposées dans l’esprit des structures de régulation qui seront présentées dans l’article Régulation des machines à courant continu .
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