1. Structure des commandes
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Pour situer la problématique de la commande numérique des machines électriques, examinons la figure 1 qui donne le schéma général de la commande d’un actionneur électrique. Elle est structurée en plusieurs blocs fondamentaux :
la machine proprement dite, qui peut être alimentée en tensions ( v ) ou en courants ( i ) et qui fournit un couple ( γ ) à une charge mécanique (non étudiée ici) ;
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les capteurs , en particulier :...
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Structure des commandes
Problèmes des fréquences
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