2. REM et commande par inversion d'un ascenseur à traction électrique
L'objectif de cette partie est d'illustrer les principes de la REM et de la commande par inversion dans le cas d'un ascenseur à traction électrique. Les différents dispositifs d'élévation et les enjeux énergétiques associés à l'ascenseur électrique seront tout d'abord présentés. La modélisation, la REM et sa comparaison avec la représentation par fonction de transfert et par le Bond Graph seront par la suite détaillées et analysées. La commande par inversion sera ensuite présentée et des résultats de simulation valideront la bonne gestion énergétique du système. Une discussion sur les ascenseurs plus efficients sera finalement abordée.
De manière générique, un ascenseur est un dispositif dédié au déplacement vertical de personnes...
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REM et commande par inversion d'un ascenseur à traction électrique