5. Solutions hétéroclines
La recherche de solutions hétéroclines par la méthode variationnelle se base principalement sur la méthode directe du calcul des variations, c'est-à-dire sur la minimisation de la fonctionnelle d'action. On s'attend donc à ce que les arguments soient plus simples que dans la recherche de solutions homoclines. Cependant, d'autres problèmes surgissent, notamment dans le choix de la classe de fonctions sur laquelle définir la fonctionnelle d'action. En particulier, le choix de la topologie sur cette classe de fonctions est parfois délicat.
Dans ce paragraphe, nous considérons uniquement des systèmes lagrangiens du second ordre, le cas des systèmes hamiltoniens étant techniquement beaucoup plus compliqué et ayant été nettement moins étudié.
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Solutions hétéroclines