2. Forces dans les liaisons
Nous allons ici mettre en évidence ce que nous avons annoncé au début de ce dossier au sujet des multiplicateurs qui, en raison de la manière d’écrire les équations de liaison auxquelles ils sont associés, ne sont rien d’autre que les composantes des torseurs d’efforts entre solides ou inconnues dynamiques. Cette propriété est d’ailleurs la raison principale du choix que nous avons fait.
Nous verrons ainsi comment la détermination des efforts de contact est étroitement liée à la cinématique du mécanisme. Ce sera une manière d’introduire les questions d’hyperstatisme qui seront traitées systématiquement dans le dossier .
Pour déterminer ces efforts de contact, nous supposerons que le mouvement est connu. En fait, la connaissance du mouvement ne sera complètement acquise...
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Forces dans les liaisons
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