Équations de liaison
Simulation des mécanismes - Équations de liaison. Forces de liaison

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AF5051 V1 Article de référence

Équations de liaison
Simulation des mécanismes - Équations de liaison. Forces de liaison

Auteur(s) : Michel FAYET

Date de publication : 10 janvier 2007 | Read in english

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1. Équations de liaison

1.1 Procédé général

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1.1.1 Équations de liaison à caractère géométrique (ordre 0)

Les équations de liaison au sens de la Mécanique générale traduisent les contraintes sur les coordonnées généralisées qu’imposent les contacts entre solides.

Lorsque l’on utilise le paramétrage absolu, chaque liaison L ij entre les solides S i et S j de degré...

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