Conclusion
Microdrones bio-inspirés - Doter nos futurs robots aériens de l'agilité des insectes

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Conclusion
Microdrones bio-inspirés - Doter nos futurs robots aériens de l'agilité des insectes

Auteur(s) : Julien SERRES, Stéphane VIOLLET, Franck RUFFIER

Date de publication : 10 juillet 2017 | Read in english

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4. Conclusion

Différents capteurs permettent aux insectes ailés de se stabiliser et de naviguer en toute sécurité dans un environnement inconnu dont les obstacles peuvent être stationnaires ou mobiles. La vision joue un rôle prépondérant pour stabiliser et guider l’animal. Il est surprenant de constater que cette vision, de par ses caractéristiques optiques, est très grossière, notamment chez la mouche, en termes de résolution et de sensibilité au contraste. Néanmoins, il est certainement beaucoup plus important pour une mouche d’éviter des obstacles et de repérer un congénère que d’admirer le détail d’une peinture ou le piqué d’une photo. La vision des insectes volants est principalement dédiée à la détection du mouvement, et cela grâce à des neurones spécialisés appelés détecteurs elémentaires de mouvement (DEM), où il est important d’avoir un temps de réponse rapide des photorécepteurs et de limiter...

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