1. Typologie des microdrones
Nous décrivons dans cette partie quelques-unes des plates-formes aériennes qui ont été utilisées pour robotiser des micro-aéronefs. Un micro-aéronef (ou microdrone) peut être défini comme un engin volant autonome dont l’envergure est inférieure à 0,15 m, la masse est inférieure à 100 g, et dont l’autonomie de vol serait d’au moins 15 min. Face à de telles contraintes, de nombreux laboratoires de recherche académiques développent actuellement des plates-formes aériennes originales (mais de taille généralement beaucoup plus grande, et surtout plus lourde) pour explorer les possibilités de robotisation des microdrones. En effet, les connaissances acquises sur les aéronefs grandeur nature et les drones actuels ne sont pas immédiatement transposables sur des engins volants ultraminiaturisés.
1.1 L’aéroglisseur :...
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Typologie des microdrones
Capteurs bio-inspirés pour les microdrones
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