3. Contrôle optimal via le principe du maximum de Pontryagin (PMP)
3.1 Énoncé général du PMP
Dans ce paragraphe, nous énonçons sans démonstration le PMP qui est l'outil essentiel pour résoudre les problèmes de contrôle optimal
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Contrôle optimal via le principe du maximum de Pontryagin (PMP)
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