3. Estimateur du processus d'état
3.1 Algorithme récursif de calcul de la loi a posteriori
Le calcul de la loi a posteriori à l'itération n est obtenu par un algorithme récursif (figure 5 ) qui tire profit du modèle dynamique d'état. Il comporte deux étapes ; le calcul de la loi de l'état x n à partir des observations...
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Estimateur du processus d'état
Estimateur pour un modèle dynamique d'état non linéaire ou non gaussien
Sources bibliographiques
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