1. Commandes ou transmissions
Si la définition d’un asservissement est très claire, la frontière entre une commande et une transmission est plus imprécise. Si on se rapporte à l’étymologie de commande, on trouve la racine « manus » indiquant l’intervention humaine, ou au moins la subordination à un ordre. En revanche, la transmission peut être définie comme un transformateur de mouvement dont l’état et le fonctionnement dépendent essentiellement de l’organe entraîné.
Dans la pratique, les transmissions hydrostatiques utilisent surtout des pompes et des moteurs hydrauliques, les commandes utilisent principalement des vérins. Mais cette règle n’est pas absolue.
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Commandes ou transmissions
Transmissions hydrostatiques
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