3. Conclusion
L’étude dynamique présentée dans cet article est basée sur un modèle cinématique d’anneau flottant à trois degrés de liberté. Une analyse des efforts exercés sur chaque solide est présentée.
Dans le cas général de deux anneaux flottants, les équations de la dynamique forment deux systèmes de trois équations différentielles non linéaires du deuxième ordre couplées. Si l’un des anneaux est rigide, trois de ces équations disparaissent. La résolution de ces équations nécessite l’emploi de méthodes numériques itératives et ne permet donc pas une analyse paramétrique au moyen de formulations analytiques.
Par contre, un modèle linéaire est décrit, il conduit à des solutions analytiques. Cependant, il est basé sur des hypothèses limitatives souvent non satisfaites en pratique et résulte d’abondants développements théoriques.
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