1. Définitions
La séparation traditionnelle des corps de la nature en fluides parfaits et solides parfaits, puis en fluides visqueux et solides élastiques est une simplification excessivement schématique qui ne correspond pas du tout à la réalité expérimentale beaucoup plus complexe. Il existe en fait un ensemble des milieux déformables ; et de multiples situations sont possibles entre le fluide parfait qui ne résiste pas et le solide parfait qui résiste infiniment aux déformations.
Pourtant, on perçoit bien intuitivement une différence globale entre solides et fluides, et il est légitime de rechercher malgré tout une frontière, aussi imprécise soit-elle. On rapporte parfois cette différence à la structure physique ordonnée ou désordonnée des corps : un réseau...
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