Chaîne de traitement multicapteurs
Système de vision embarqué pour la détection d'obstacles routiers

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Chaîne de traitement multicapteurs
Système de vision embarqué pour la détection d'obstacles routiers

Auteur(s) : Yves LUCAS*, Antonio DOMINGUES**, Michel BOUBAL***, Pierre MARCHÉ****

Date de publication : 10 novembre 2004 | Read in english

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2. Chaîne de traitement multicapteurs

2.1 Architecture matérielle

Dans les Techniques de l’Ingénieur  :

Capteurs et méthodes pour la localisation des robots mobiles [S 7 852] de M.-J. Aldon

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Mesures dimensionnelles par vision

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