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1 - INTÉRÊT ET MÉTHODE

2 - CORRECTION PROPORTIONNELLE

3 - AMÉLIORATION DE LA PRÉCISION

4 - AMÉLIORATION DE LA RAPIDITÉ

5 - CORRECTION MIXTE

  • 5.1 - Fonction de transfert
  • 5.2 - Détermination

6 - RÉGLAGES EMPIRIQUES DE PID

  • 6.1 - Contexte industriel
  • 6.2 - Essais successifs
  • 6.3 - Pompage limite

7 - ÉVOLUTION

Article de référence | Réf : R7410 v1

Correction fréquentielle analogique

Auteur(s) : Marcel NOUGARET

Date de publication : 10 oct. 1984

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Auteur(s)

  • Marcel NOUGARET : Professeur à l’Université de Grenoble, laboratoire d’Automatique

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INTRODUCTION

Cet article présente les idées directrices permettant de comprendre les principes de la correction fréquentielle analogique.

Le calcul d’un asservissement dans le domaine fréquentiel consiste à travailler à partir des courbes de gain et de phase de la fonction de transfert en boucle ouverte (ensemble : actionneur – procédé – capteur) et à s’efforcer d’obtenir une allure satisfaisante pour la réponse en fréquence en boucle fermée.

En se guidant sur la réponse fréquentielle d’un asservissement du deuxième ordre bien réglé (amortissement z = 0,43 auquel correspond un facteur de résonance Q = 2,3 dB), on vise à réaliser un correcteur qui donnera, pour la boucle fermée, une caractéristique fréquentielle plate depuis les basses fréquences et présentant un facteur de résonance d’environ 2,3 dB avant de chuter vers les fréquences élevées.

En utilisant les équivalences approximatives entre les propriétés temporelles et fréquentielles d’un asservissement (article Principes généraux de correction , dans la présente rubrique Automatique), on traduira, s’il y a lieu, les spécifications fréquentielles en termes temporels et vice versa.

Le passage de la réponse en fréquence en boucle ouverte, , à la réponse en fréquence en boucle fermée, , utilise l’abaque de Black (article Étude fréquentielle des systèmes continus , dans la présente rubrique Automatique).

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De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7410


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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) -   Asservissements linéaires continus.  -  Dunod (1987).

  • (2) - GILLE (J.‐C.), DECAULNE (P.), PELEGRIN (M.) -   Dynamique de la commande linéaire.  -  9e édition, Dunod (1991).

  • (3) - DE LARMINAT (P.), THOMAS (Y.) -   Automatique des systèmes linéaires,  -  Tome 3, Commande. Flammarion Sciences (1977).

  • (4) - TAKAHASHI (Y.), RABINS (M.), AUSLANDER (D.) -   Control.  -  Addison Wesley (1970).

  • (5) - DORF (R.) -   Modern control systems.  -  Addison Wesley (1967).

  • (6) - DINDELEUX (D.) -   Technique de la régulation industrielle.  -  Eyrolles 6e édition (1989).

  • ...

ANNEXES

  1. 1 Logiciels

    1 Logiciels

    Matlab (société The MathWerks)

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