1. Hypothèses fondamentales de la méthode du premier harmonique
1.1 Rappel concernant la linéarité
Au sens de l’ingénieur, un système est dit linéaire s’il est régi par des équations différentielles linéaires à coefficients constants, c’est-à-dire si sa fonction de transfert est une fraction rationnelle en p (on note p la variable de Laplace).
La fonction de transfert exp (– τ p ) du retard pur, pour laquelle la plupart des outils utilisés en automatique linéaire s’appliquent, est généralement annexée à cette définition de la linéarité.
Cela implique la validité à tout instant du principe de superposition, lequel peut s’énoncer ainsi (figure 1) :
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si la réponse d’un système linéaire à une entrée x (t ) est y (t ), sa réponse à l’entrée k x (t ), k étant une constante, est k y (t ) (proportionnalité des effets...
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