Commande en régime glissant

Dans cet article, on a proposé au lecteur une introduction très complète à la commande en régime glissant. Les notions fondamentales ont d’abord été introduites sur un exemple volontairement très simple. Ces notions ont été généralisées ensuite. Ainsi, le cas des systèmes multientrées, de même que le cas des systèmes non linéaires ont été traités.

Enfin, la technique de commande présentée a été mise en œuvre dans le cadre d’une application complète au pilotage d’un missile. On a pu ainsi mettre en évidence que, avec la méthode proposée, il était relativement simple et rapide d’obtenir une loi de commande robuste et très peu exigente en temps de calculs. Ce type de correcteurs, dès l’instant où le phénomène de réticence est maîtrisé, peut donc être implanté sans aucune difficulté sur un calculateur embarqué.