Laredj BENCHIKH

Les contraintes économiques actuelles de production réclament des performances robotiques de plus en plus élevées. Ainsi, les fonctionnalités matérielles et logicielles des robots doivent leur permettre de s’interfacer et de dialoguer avec une instrumentation de plus en plus intelligente. Dans ce nouveau contexte, les notions de robot synchrone et de vision industrielle ressortent en priorité. La synchronisation des mouvements est nécessaire dès lors que les robots sont amenés à travailler sur une même pièce. Le système de vision permet quant à lui de mesurer un écart entre une position de l’objet et une position de référence. Cet article présente le fonctionnement de ces deux principes et les illustre à travers une application de soudure à l’arc.