Présentation
RÉSUMÉ
Les contraintes économiques actuelles de production réclament des performances robotiques de plus en plus élevées. Ainsi, les fonctionnalités matérielles et logicielles des robots doivent leur permettre de s’interfacer et de dialoguer avec une instrumentation de plus en plus intelligente. Dans ce nouveau contexte, les notions de robot synchrone et de vision industrielle ressortent en priorité. La synchronisation des mouvements est nécessaire dès lors que les robots sont amenés à travailler sur une même pièce. Le système de vision permet quant à lui de mesurer un écart entre une position de l’objet et une position de référence. Cet article présente le fonctionnement de ces deux principes et les illustre à travers une application de soudure à l’arc.
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Laredj BENCHIKH : Maître de conférences, université d'Évry-Val d'Essonne - Expert en robotique, FANUC Robotics France
INTRODUCTION
L’évolution des contraintes de production en termes de précision et de temps de cycle nécessite des performances robotiques de plus en plus grandes et une instrumentation de plus en plus intelligente. Les robots doivent donc comporter des fonctionnalités matérielles et logicielles permettant de dialoguer sous n’importe quel protocole de communication et doivent pouvoir s’interfacer avec n’importe quelle instrumentation, telle que les préhenseurs, les capteurs d’efforts, les systèmes de vision,…, etc.
Par ailleurs, ces fonctionnalités sont prises en compte dans une phase étude en avant-projet dans une démarche de conception mécatronique optimisant ainsi les aspects mécaniques, automatiques et péri-robotiques.
Dans notre dossier, nous allons aborder deux notions liées à ce que l’on appelle désormais la « robotique intelligente ». Ces deux notions sont les « robots synchrones » et la « vision industrielle ».
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DOI (DIGITAL OBJECT IDENTIFIER)
Robots synchrones, vision et applications
Robots synchrones
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